紧凑的单轴或双轴逆变器以及集成电源连接部件的电源模块,可以实现大型驱动组的应用方案。
通过具有回馈功能的电源模块,您可以获得最高的能源利用率。除了驱动器发电机工作方式的电源回馈,它还以其直流母线的调节而著称。
通过IndraDrive C变流器和模块式IndraDrive M逆变器的配合,可实现小的驱动组的经济性。第一个轴的变流器同时也可为其它轴的逆变器提供能量。
因此必须选择具有足够功率储备的变流器,以保证更小的逆变器的电源供应。调节器
将生产过程参数的测量值与给定值进行比较,得出偏差后根据一定的调节规律产生输出信号推动执行器消除偏差量,使该参数保持在给定值附近或按预定规律变化的控制器。
伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,
属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品
工作原理
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,
伺服驱动器
可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,
IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,
再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。
整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
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